鼓楼又叫钟楼，又名镇远楼、靖远楼，位于张掖中心。据《重修甘州吊桥及靖远楼》碑刻记载。鼓楼始建于明正德地年（１５０７年），由甘肃巡抚才宽主持兴建。清顺治五年（１６４８年）毁于兵燹。康熙七年（１６６８年）甘肃提督靖逆将军张勇重建，乾隆、光绪年间修葺。 鼓楼平面方形，砖土木结构，建筑分楼台、楼阁两部分，通高21米。楼台为夯土青砖包砌，边长32米，高９米，东、西、南、北中轴辟门，门宽４米，高５米，呈拱形，门上正中均砖雕匾额，上有两字，东为"旭升"、西为"宾成"、南为" 迎薰"、北为"镇远"，每幅匾额上镌刻"乾隆岁次丙午仲夏望日重修"。 台基上建造外三层内两层的木楼，重檐四角攒尖顶。楼上原有匾额四块，东"金城春雨"、西" 玉关晓月"、南"祁连积雪"、北"居延故牧"，现已不存。楼面阔三间，进深三间， 底宽16米，楼阶位于西北角用石条砌筑，阶长15米，宽2.8米， １９９７年国家拨款对鼓楼进行修葺。