澳门海事博物馆成立于一九八七年,而现今的展览大楼在一九九零年开始正式启用。海事博物馆所采用的主题不但反映了澳门,还有系统地阐述了葡萄牙和中国在海事方面的历史,说明了大海对人民及文化所具有的重要性。