为纪念澳门格兰披治大赛车40周年而成立的博物馆。位于新口岸高美士马路。1993年揭幕，1995年开放。面积近80平方米。会场展出30多部过去曾在澳门获奖赛车，其中包括车手R．舒马赫(Ralf Schumacher)及已故世界冠军车手塞纳(Ayon Senna)的战车。也有历届赛车的图片、纪录片、大赛车跑道的模型、电影院、模拟机动赛车、赛车的零件、工作人员的模型和各种有关赛车的纪念品等，馆藏品千余件。馆内有二十多辆车坛名将的战车，有方程式赛车、摩托车和车手们用过的物品。其中最著名的是已故车手冼拿的参赛名车和他的赛车服。此外，还有两项附有影像旁述的赛车展品：其中一项是大赛车时加油站的模型，模拟参赛车辆，维修队在加油站内的情形。馆内有一个小型电影院，内里播放澳门格兰披治大赛车的纪录片，世界各地之格兰披治大赛车及各类赛车的片段。