为武夷山著名的七十二洞之一。位于鹞子岩之南。从鹞子岩循田垄陟小岭一公里半，再越小涧可达此洞。巨洞斜敞洞口，上斜覆而下缩敛。洞内石壁峭立参天，杂竹丛生。传说洞内曾经长有异种“毛竹”，每节旁生怪枝，枝之巨细与主干等大。据唐朝茶圣陆羽在《武夷山记》中记述：古时武夷君于幔亭峰设宴款待众乡亲，并以曾孙称之。散席之际，因一少年侮谩仙灵，致招惩罚，“一夕，山心悉生毛竹如刺，中者成疾，人莫敢犯。”唐时有人曾把毛竹洞作为武夷山的代称。诗人李商隐诗云：“只得流霞酒一杯，空中箫鼓当时回，武夷洞里生毛竹，老尽曾孙更不来。”