位于天心峰的峰麓。始建于宋代，称山天心永乐庵。明嘉靖七年(1579)，道士韩洞虚曾一度易其名为天心庵，并予以扩充构体。后倾圮。清康熙年间，国师、武夷山章堂岩铁华上人的弟子果因予以重光，改为天心永乐禅寺。人称：寺庙耸立于武夷山之枢极，纵览、总领三十六峰中的寺观庙宇。禅寺取名“天心永乐”，还蕴藏着禅语“天心明月”和佛教徒所向往的“极乐世界”的寓意。寺庙废圮于清乾隆年间。清末重修鼎新。再度辉煌，寺庙沿中轴线建有弥勒殿、天王殿、大雄宝殿、观音殿、法堂、库房、斋堂、禅堂、客堂、香客楼等建筑。光绪二十六年(1900)由福州鼓山涌泉寺的名僧德容任住持，广增佛殿僧舍，迄至民国三十六年，寺庙共传七堂大戒，后又圮毁。1989年12月第三度修葺重光。全国政协副主席、中国佛教协会主席赵朴初为之题写寺名。著名书画家潘主兰为禅寺撰写《重修武夷山天心永乐禅寺碑文》。1993年经福建省人民政府批准，正式对外开放，成为山北景区的旅游热点。