靖远炮台建于道光十九年（公元1839年）由邓廷桢、关天培奏准筹建。该炮台东距威远炮台五丈五尺，西距镇远炮台七十六丈。设六十个炮位，安放大小生铁炮六十门。鸦片战争期间，在虎门各炮台中，以此炮台的火力最为充沛。一八四一年二月二十六日，广东水师提督关天培坐镇这坐炮台指挥抵抗英军侵略，最后以身殉国。